雙梁門式起重機由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。適用于一般的裝卸及起重搬運作業(yè)，主要用于室外的貨場、料場、散貨的裝卸作業(yè)。

雙梁門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

雙梁門式起重機的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝四條支腿，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。