龍門吊起重機是橋式起重機的一種變形形式，主要用于港口貨運、鐵路貨運等物流運輸。包括室外散貨、貨場裝卸作業(yè)。門式起重機的金屬框架像門式框架。在主梁下設置兩個支腳，直接在地面軌道上行走。主梁的兩端可以有一個伸出的懸臂梁。門式起重機以其通用性、操作范圍廣、適應性廣、利用率高等特點，在一些港口和貨場得到了廣泛的應用。

　　龍門吊起重機分為普通門式起重機、水電站門式起重機、造船門式起重機、集裝箱門式起重機，以上是根據(jù)其用途和工作特點而定。

　　普通龍門吊起重機多采用桁架式和箱式結構，使用最為廣泛。可承載起重量在100噸以下、跨度在4米至39米的散裝物料及各種成品，帶抓具的通用門式起重機工作水平較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁葫蘆、門式起重機，也包括半門式起重機。